无线通信的稳定——AGV机器人稳定运行的基础：

• AGV机器人频繁行驶过程中，漫游切换稳定、不丢包。

• AGV机器人通信低时延、数据不卡顿。

• AGV机器人信号回传到AP，速率要高带宽有保证。

       天为迅品牌车载移动终端，基于独有快速漫游技术，使得AGV机器人在行驶过程中，跟前一台AP通信的同时，还可以与下一台AP预连接，而当成功连接下一台AP之后，数据链路传输不中断，同时与前一台AP无线断开。由此可达50ms级切换。

拓扑图：

       AGV服务器集中控制，仅使用少量无线基站全面覆盖库区、厂区，而AGV机器人配置车载移动终端完成通信，天为迅车载移动终端可以快速无缝漫游，同时车载移动终端远距离回传，实现大范围通信。